Iván Robles: INFORMATICA

RECUPERACION DE TECNOLOGÍA INDUSTRIAL
ENERGÍAS RENOVABLES Y NO RENOVABLES

-Energías renovables:

http://prezi.com/c5jm1gz2ysur/utm_campaign=share&utm_medium=copy

-Energías no renovables:

http://prezi.com/j308qt1560zq/utm_campaign=share&utm_medium=copy

RECUPERACIÓN DE TECNOLOGÍA INDUSTRIAL
SEMÁFORO

-encender un led con un boton: https://drive.google.com/open?id=0B9DHuTA4bVd6UzlEeEtEV0pUSEE

-funcion interruptor: https://drive.google.com/open?id=0B9DHuTA4bVd6Ujc1Z0Nac1BTTVk

-parpadeo led: https://drive.google.com/open?id=0B9DHuTA4bVd6UUR2QkRCV09hNXc

-semaforo completo: https://drive.google.com/open?id=0B9DHuTA4bVd6UjlnZEQ0TTU4dTQ

-semaforo pequeño: https://drive.google.com/open?id=0B9DHuTA4bVd6bkZYLTFSRTdWOUE

-semaforo pequeño con funciones: https://drive.google.com/open?id=0B9DHuTA4bVd6cG0xSkdmdmw0QU0

-semaforo pequeño con funciones con parpadeo amarillo: https://drive.google.com/open?id=0B9DHuTA4bVd6WHNZdVFENUdUcFk

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PROYECTO DEL OVERDBOARD

DESCRIPCIÓN DETALLADA DEL PROYECTO

Nuestro proyecto se trata de un Overboard, al ejercerle una fuerza en uno de los extremos de la base, este comienza a moverse para recuperar la posición de equilibrio. Consta de una placa de Arduino UNO, 2 motores paso a paso (modelo: 28BYJ – 48) y sus respectivos controladores, un giroscopio (modelo:MPU-6050) con el cual podremos saber el ángulo en el que está el Overboard, un Bluetooth (modelo: HC-06) para controlarlo desde el móvil con la aplicación , la base está compuesta y diseñada en una impresora 3D, al igual que los soportes para los motores y, las ruedas las cuales tienen una Junta Tórica para mejorar el agarre, una Protoboard para extender pines, y también consta de una batería de 9V. Todos estos componentes están fijados a la base mediante tornillos y tuercas.

2. DIAGRAMA ELÉCTRICO

Arduino: es una placa Arduino Uno, el componente principal y más importante de este proyecto, nos permite calcular, transmitir, y recibir información de los diferentes componente para así devolver la información y ejecutar una acción, en él podemos instalar los diferentes pines de motores, pilas y giroscópio.

Giroscópio: este es unos de los componentes más importantes de este proyecto, nos permiten saber en el ángulo en el que se encuentra.

Pila: es una pila de 9V con la que lo alimentamos.

Las ruedas: son las ruedas del proyecto que permite desplazar al Overboard.

Soporte para motores: este es el soporte para los motores paso a paso para tener una mejor sujeción para los motores.

La base: es una plataforma en la que se apoyan todos los componentes, fijadas con tornillos y tuercas para fijarlas, fabricada con una impresora 3D.

Junta Tórica: es una goma que rodea a las ruedas para así poder aumentar el agarre con la superficie en la que se mueve.

Protoboard: nos permite poder instalar más cables para alimentación y pines, en este caso para extender la posibilidad de instalar más componentes los cuales trabajan a 5V.

Motores Paso a Paso: estos motores son motores paso a paso que trabajan a 3.3V, modelo llamado 28YJ-48, nos permiten ejecutar la acción y así corregir la posición.

3. PROGRAMACIÓN

Describir en líneas lo que tiene que hacer el programa

Programación en visualino ó arduino

Captura del programa (arduino o visualino)

Explicación del funcionamiento por bloques.

El programa recibe información sobre la inclinación desde el giroscopio, de este modo el programa cuando recibe una inclinación de más de 2 o más de -2 los motores se pondrán en marcha hasta que reciba la inclinación 0º grados.

En la programación le hemos puesto la velocidad del motor 1100 y

stepsPerRev : 3, también hemos puesto que cuando lea distintas letras asignadas se moverá como le hayamos ordenado. También le hemos conectado un bluetooth para poder mandar esas órdenes a través del móvil.

4. VIDEO DESCRIPTIVO SOBRE EL FUNCIONAMIENTO

En el siguiente vídeo, mostramos como el Overboard trabaja para recuperar la posición de equilibrio al ejercerle una fuerza en un lado de su base.

https://drive.google.com/openid=0Bw0ublhmKE64UFBKcmtPUDRBS25FRUxSaWdVSXZacHJta2o0

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Juego de scratch: https://scratch.mit.edu/projects/148225335/#fullscreen

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PRACTICA Nº2